其中，工业机器人指应用于生产过程与环境的机器人，例如多关节机械手或多自由度机器人；服务机器人指除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的多种高集成的机器人，主要包括家用服务机器人、服务机器人、公共服务机器人和特种机器人。
在发达中工业机器人自动化生产线成套装备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已大量使用工业机器人自动化生产线以保证产品质量和生产率。输送线1.系统简介机器人及输送线物流自动化系统主要由如下几个部分组成：机器人输送线(1)自动化输送线：将产品自动输送，并将产品工装板在各装配工位定位，装配完成后能使工装板自动循环；设有电机过载保护，驱动链与输送链直接啮合，传递稳，运行可靠。目前典型的成套装备有大型轿车壳体冲压自动化系统和成套装备、大型机器人车体焊装自动化系统和成套装备、电子电器等机器人柔性自动[3]。(2)机器人系统：通过机器人在特定工位上准确、快速完成部件的装。 根据机器人联合会(IFR)的分类，机器人分为工业机器人和服务机器人。几年制造业劳动力成本不断提升，相对于其他发展家，老龄化加速，劳动力日渐短缺，劳动力优势已经弱化。而与此同时，工业机器人终端产品销售均价不断降低，是国产经济型机器人的回报符合制造业中小企业的预期时间，随着零部件的国产化，国产机器人市场前景广阔，制造业企业市场需求旺盛。
采用激光传感器实现焊接过程中的焊缝跟踪，提升焊接机器人对复杂工件进行焊接的柔性和适应性，结合视觉传感器离线观察焊缝跟踪的残余偏差，基于偏差统计补偿数据并进行机器人运动轨迹的修正，在各种工况下都能的焊接质量。(2)协调控制：控制多机器人及变位机协调运动，既能保持焊和工件的相对姿态以满足焊接工艺的要求，又能避免焊和工件的碰撞。激光加工机器人激光加工机器人是将机器人应用于激光加工中，通过高精度工业机器人实现更加柔性的激光加工作业。本系统通过示教盒进行在线操作，也可通过离线方式进行编程。该系统通过对加工工件的自动检测，产生加工件的模型，继而生成加工曲线，也可以利用cad数据直接加工。可用于工件的激光表面处理、打孔、焊接和模具修复。 随着制造业对于精细化生产的要求，市场对产品性及可靠性的保证，更多造业企业朝向自动化、数字化、智能化方向升级，对工业机器人的需求逐步释放；、大数据、人机交互等关键的加速突破，服务机器人下游应用场景也日趋广泛，已延伸至、教育、餐饮、等各个领域，特定场景的服务机器人将迎来发展机遇。
关键包括：(1)激光加工机器人结构设计：采用大范围框架式本体结构，在增大作业范围的同时，保证机器人精度；(2)机器人系统的误差补偿：针对一体化加工机器人工作空间大，精度高等要求，并结合其结构特。(3)高精度机器人检测：将三坐标测量和机器人相结合，实现了机器人高精度在线测量。(4)激光加工机器人语言实现：根据激光加工及机器人作业特点，完成激光加工机器人语言。(5)和离线编程：具有串口、can功能，实现对机器人生产线的和管理；并实现机对机器人的离线编程控制。真空机器人真空机器人是一种在真空环境下工作的机器人，主要应用于半导体工业中，实现晶圆在真空腔室内的传输。真空机械手难进口、受限制、用量大、通用性。 全球制造业正面临高质量，率，低消耗为特点的新的竞争局面，智能制造是新一轮科技和产业变革的核心，是制造业转型升级的新动能，在引领制造业转型提升的同时，也保障和带动了工业机器人的旺盛需求。电子与汽车制造行业自动化需求不断提升，也为机器人产业发展奠定了良好的基础。
检测出晶圆与之间基准位置之间的偏移，通过动态修正运动轨迹，保证机器人准确地将晶圆从真空腔室中的一个工位传送到另一个工位。(5)符合semi标准的真空机器人语言：根据真空机器人搬运要求、机器人作业特点及semi标准，完成真空机器人语言。(6)可靠性系统工程：在ic制造中，设备故障会带来的损失。根据半导体设备对mcbf的高要求，对各个部件的可靠性进行测试、评价和控制，机械手各个部件的可靠性，从而保证机械手满足ic制造的高要求。洁净机器人洁净机器人是一种在洁净环境中使用的工业机器人。随着生产水洁净机器人不断，其对生产环境的要求也日益苛刻，很多现代工业产品生产都要求在洁净环境进行，洁净机器人是洁净环境下生产需要的关键设。 2016年，机器人产业发展规划(2016－2020年)明确攻克工业机器人关键，重点突破减速器、伺服电机和驱动器、控制器、传感器、末端执行器五大关键零部件的壁垒，发展弧焊机器人、全自主编程智能工业机器人等10类产品。
机器人还可抓取托盘和层垫，一垛码满后由输送线自动输出。（3）生产线中码垛：工件在输送线定位点被抓取并放到两个不同托盘上，层垫也由机器人抓取。2.指标工件：箱体、板材、袋料、罐/纸类包装工件尺寸：可按用户的工件大小设计工件重量：可按用户要求设计工件移动范围：可按用户要求设计机器人自由度数：6个机器人重复精度：±0.1mm3.应用领域机器人自动装箱、码垛工作站可应用于建材、家电、电子、化纤、汽车、食品等行业。4.用户效益分析由于机器人自动装箱、码垛工作站在产品的装箱、码垛等工序实现了自动化作业，并且具有安全检测、连锁控制、故障自诊断、示教再现、顺序控制、自动判断等功能，从而大大地了生产效率和工作质。 年来，的一系列产业为机器人领域的快速发展提供了充分的保障，推动机器人领域的进步和产业升级。2016年12月，制订了工业机器人行业规范条件，加强工业机器人产品质量管理，从综合条件、企业规模、质量要求、研发能力、人才实力等方面对工业机器人本体生产企业和工业机器人集成应用企业提出要求。
(3)机器人的故障诊断与安全：通过各种信息，对机器人故障进行诊断，并进行相应，是保证机器人安全性的关键。(4)网络化机器人控制器：当前机器人的应用工程由单台机器人工作站向机器人生产线发展，越来越重要。的工业机器人工业机器人起步于上世纪1970年初期，经过20多年的发展，大致经历了3个阶段：70年代的萌芽期，80年代的期和90年代的适用化期。1970年也发人造。上工业机器人应用掀起一个，尤其在发展更为迅猛，它补充了日益短缺的劳动力。在这种背景下，于1972年开始研制自己的工业机器人。进入80年代后，在高浪潮的冲击下，随着开放的不断深入，机器人的与研究得到了的重视与支持。“七五”期间，投入资金，对工业机器人及其零部件进行攻。 2018年，各地方大力支持发展机器人，陕西、辽宁、黑龙江、福建、河北、江苏等省市均已支持机器人应用的相关优惠。机器人产业链可分为工业机器人和服务机器人来进行分析。工业机器人产业链包括核心零部件、本造、系统集成和行业应用四个核心环节；服务机器人产业链整体可分为上游核心零部件、中游与操作系统、下游整机制造与应用服务三大环节。
