其中，工业机器人指应用于生产过程与环境的机器人，例如多关节机械手或多自由度机器人；服务机器人指除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的多种高集成的机器人，主要包括家用服务机器人、服务机器人、公共服务机器人和特种机器人。
机器人重复定位精度：±0.05mm移动机构重复定位精度：±0.1mm变位机重复定位精度：±0.1mm机器人螺柱焊接：设备一般包括焊接电源、自动退钉机、自动焊、机器人系统、相应的焊接及其它设备等。焊接效率：5-8个/分钟螺钉规格：直径2-8mm长度：10-40mm机器人重复定位精度：±0.05mm3.应用领域自动机器人焊接工作站可广泛地应用于铁路、、军工、冶金、汽车、电器等各个行业。4.用户效益分析随着加入wto，经济的发展和正在接轨，国内竞争和竞争的界限将越来越模糊，改造过去的生产方式和管理模式已迫在眉睫。在焊接领域也是如此，采用自动化焊接生产率和产品质量已是大势所趋。在大型企业是这样，对中小型企业也是如。 根据机器人联合会(IFR)的分类，机器人分为工业机器人和服务机器人。几年制造业劳动力成本不断提升，相对于其他发展家，老龄化加速，劳动力日渐短缺，劳动力优势已经弱化。而与此同时，工业机器人终端产品销售均价不断降低，是国产经济型机器人的回报符合制造业中小企业的预期时间，随着零部件的国产化，国产机器人市场前景广阔，制造业企业市场需求旺盛。
机器人还可抓取托盘和层垫，一垛码满后由输送线自动输出。（3）生产线中码垛：工件在输送线定位点被抓取并放到两个不同托盘上，层垫也由机器人抓取。2.指标工件：箱体、板材、袋料、罐/纸类包装工件尺寸：可按用户的工件大小设计工件重量：可按用户要求设计工件移动范围：可按用户要求设计机器人自由度数：6个机器人重复精度：±0.1mm3.应用领域机器人自动装箱、码垛工作站可应用于建材、家电、电子、化纤、汽车、食品等行业。4.用户效益分析由于机器人自动装箱、码垛工作站在产品的装箱、码垛等工序实现了自动化作业，并且具有安全检测、连锁控制、故障自诊断、示教再现、顺序控制、自动判断等功能，从而大大地了生产效率和工作质。 随着制造业对于精细化生产的要求，市场对产品性及可靠性的保证，更多造业企业朝向自动化、数字化、智能化方向升级，对工业机器人的需求逐步释放；、大数据、人机交互等关键的加速突破，服务机器人下游应用场景也日趋广泛，已延伸至、教育、餐饮、等各个领域，特定场景的服务机器人将迎来发展机遇。
企业用工成本不断上涨，工业机器人正逐步走进公众的视野。分析师认为，人口红利的消退，给机器人产业带来了重大的发展机遇；在支持下，产业有望迎来爆发期。全球工业机器人的应用领域也有所扩大。2010年，在德国市场，除了汽车行业，食品行业显著增加了机器人的利用。可见，在和化妆品行业和塑料行业，机器人的潜力。预计亚洲将成为工业机器人行业发展快的地区。工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令。 全球制造业正面临高质量，率，低消耗为特点的新的竞争局面，智能制造是新一轮科技和产业变革的核心，是制造业转型升级的新动能，在引领制造业转型提升的同时，也保障和带动了工业机器人的旺盛需求。电子与汽车制造行业自动化需求不断提升，也为机器人产业发展奠定了良好的基础。
越来越多的企业在生产制造过程中引入工业机器人，它将深远影响制造的方方面面。机器人，未来三年工业机器人的装机量将保持10%以上的增速，有望成为全球的机器人市场。制造业的机器人密度远低于全球均水，机器人产业具有较大的发展空间。工业机器人的水决定了制造业生产的精度、准度与效率，其应用的深度与广度已成为衡量一个制造业水和科技水的重要标志。事实上，自动化的关键点不在于机器人本身，而是机器人的运动和生产过程控制的有机结合，按照ABB离散自动化与运动控制业务部北亚区及负责人顾纯元的说法，机器人仅仅速度快是不够的，因为生产效率后看的是整体效率，而非局部。工业机器人显著的特点有以下几个：(1)可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动。 2016年，机器人产业发展规划(2016－2020年)明确攻克工业机器人关键，重点突破减速器、伺服电机和驱动器、控制器、传感器、末端执行器五大关键零部件的壁垒，发展弧焊机器人、全自主编程智能工业机器人等10类产品。
分为机器人控制器(rc)，运动控制器(mc)，光电i/o控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器(rc)和编程示教盒通过串口/can。机器人控制器(rc)的主计算机完成机器人的运动规划、插补和位置伺服以及主控逻辑、数字i/o、传感器处理等功能，而编程示教盒完成信息的显示和按键的输入。(2)模块化层次化的控制器系统：系统建立在基于开源的实时多任务操作系统linux上，采用分层和模块化结构设计，以实现系统的开放性。整个控制器系统分为三个层次：硬件驱动层、核心层和应用层。三个层次分别面对不同的功能需求，对应不同层次的，系统中各个层次内部由若干个功能相对对立的模块组成，这些功能模块相互协作共同实现该层次所提供的功。 年来，的一系列产业为机器人领域的快速发展提供了充分的保障，推动机器人领域的进步和产业升级。2016年12月，制订了工业机器人行业规范条件，加强工业机器人产品质量管理，从综合条件、企业规模、质量要求、研发能力、人才实力等方面对工业机器人本体生产企业和工业机器人集成应用企业提出要求。
[1]早的搬运机器人[2]出现在1960年的美国，Versatran和Unimate两种机器人用于搬运作业。搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。上使用的搬运机器人逾10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。部分发达已制定出人工搬运的限度，超过限度的必须由搬运机器人来完成。搬运机器人是代自动控制领域出现的一项高新，涉及到了力学，机械学，电器液压气压，自动控制，传感器，单片机和计算机等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部。 2018年，各地方大力支持发展机器人，陕西、辽宁、黑龙江、福建、河北、江苏等省市均已支持机器人应用的相关优惠。机器人产业链可分为工业机器人和服务机器人来进行分析。工业机器人产业链包括核心零部件、本造、系统集成和行业应用四个核心环节；服务机器人产业链整体可分为上游核心零部件、中游与操作系统、下游整机制造与应用服务三大环节。
