惠州ELECTRO-CRAFT伺服驱动器维修

时间:2022-11-08 00:16:19

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  伺服电机轴承过热的原因以及相应的解决方法,大家可以根据故障原因,来根据相应的方法来进行解决,从而帮助伺服电机恢复正常使用。当然,由于伺服电机轴承过热的原因有很多,具体的解决方法也需要根据实际情况而定。故障原因:1、轴承内孔偏心,与轴相擦。

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        这使伺服电机可以正常运行还是像出厂时一样运行,这是有区别的。我们的目标是为您提供不仅经过修理而且已经翻新过的伺服电动机,使其恢复到新的状态。我们的伺服电机维修程序遵循以下步骤:FANUC伺服电机故障在维修中可能会遇到的故障:1.我们会修复评估期间发现的所有问题,并修复所有不符合工厂规格的零件。2.FANUC伺服电机磁化伺服转子磁铁是否存在故障。3.使用旧的法兰和工厂尺寸重新制造新的伺服电机前法兰,检测这里可以FANUC伺服电机轴承跑圈故障。4.修理所有FANUC伺服电机绕组,并完成电机重绕。两个AC和DC伺服电机绕组洗涤和烘烤,并进行测试。5.修理或更换直流电动机上的FANUC伺服电动机电刷架和Bake-O-Lite绝缘。  解决方法:修理轴承盖,消除擦点。2、伺服电机端盖或轴承盖未装。解决方法:重新装配。3、伺服电机与负载间联轴器未校正,或皮带过紧。解决方法:重新校正,皮带张力。4、轴承间隙过大或过小。解决方法:更换新轴承。

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        比如如果是电压的问题的话就要使用跟伺服电机额定电压相匹配的电压电源。而如果是伺服电机负载的话,就要确定是由于伺服电机功率不够大而出现的负载还是由于其带动的机械负载工作不正常而导致的。ABB机器人伺服电机修理几种故障运转时出现反常声音或颤动现象,怎么处理。伺服配线:运用规范动力电缆,编码器电缆,操控电缆,电缆有无破损;查看操控线附是否存在源,是否与附的大电流动力电缆互相行或相隔太;查看接地端子电位是否有发作变化,实在确保接地杰出。伺服参数:伺服增益设置太大,主张用手动或方法从头伺服参数;承认速度反应滤波器时间常数的设置,初始值为0,可测验增大设置值;电子齿轮比设置太大,主张恢复到出厂设置;伺服体系和机械体系的共。  5、伺服电机轴弯曲。解决方法:校正伺服电机轴或更换转子。6、滑脂过多或过少。解决方法:按规定加润滑脂(容积的1/3-2/3)。7、油质不好含有杂质。解决方法:更换清洁的润滑滑脂。8、轴承与轴颈或端盖配合不当(过松或过紧)。

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        交流伺服将逐步替代原有直流有刷伺服电机和步进电机。目前,高启动转矩、大转矩、低惯量的交、直流伺服电动机在工业机器人中得到广泛的应用。伺服电机产品广泛用于机械、冶金、电力、石油化工、船舶制造、、建筑、交通、科研试验等领域。国产伺服开始崭露头角当前,伺服已经成为工业自动化的支撑之一,但国内竞争却是愈来愈激烈,已经进入到了百家的时代。虽然国产伺服电机在市场上的比重比较低,在与性能上与国外品牌有较大的差距,并且产品质量与性也不能同国外品牌同日而语,但几年国产品牌伺服电机的发展也很迅速,伺服电机自主配套能力已现雏形,了一定的市场认可。许多国产产品上与日系产品接,涌现出埃斯顿、广州数控设备、英威腾、汇川等20余家较大规模的伺服电机品。  直流伺服电机,它包括定子、转子铁芯、电机转轴、伺服电机绕组换向器、伺服电机绕组、测速电机绕组、测速电机换向器,所述的转子铁芯由矽钢冲片叠压固定在电机转轴上构成。普通的低压直流伺服电机虽然容易进行调速,但由于转动惯量大,动态特性差,无法满足伺服系统的控制要求,因此伺服系统中常用大功率直流伺服电动机,如小惯量直流伺服电机和宽调速直流电机等。

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        它具有极其广泛的应用空间,对于工业生产具有重要意义。②目视总体查看设备各部分工作状态是否处于正常状态(例如各坐标轴位置、主轴状态、刀库、机械手位置等),各电控装置(如数控系统、温控装置、润滑装置等)有无指示,局部查看有无烧煅,元器件烧焦、开裂、电线电缆脱落,各操作元件位置正确与否等等即把反馈回来的实际位置与NC系统给定的指令值进行,结果用以控制伺服电机向着误差的方向,并终达到与实际要求相符的运行结果。一般用户所配功能卡(一般由用户自己采购一般由用户自己采购一般由用户自己采购一般由用户自己采购)。1〉、,RS-232(理论15米)。RS-422/485(12KM不加中继),PCI/ISA总线接口。  宽调速直流伺服电机时用转距的方法来改善其动态性能的。因而在闭环伺服系统中广泛应用,宽调速直流伺服电机的励磁方式可分为电磁式和永磁式两种。永磁式电动机效率较高且低速时输出转距较大,目前几乎都采用永磁电动机。

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        如果条件允许,在拆卸前可以进行检查测试。为此,伺服电机被加载到负载上进行测试和,详细检查伺服电机各部分的温度、声音和振动,以及电压。测试老化、电流和速度,然后断开负载,分别进行空载检测试验,测量并记录空载电流和损耗。(6)切断电源,拆下伺服电机外部接线,做好记录。(7)选择具有合适电压的兆欧表来测试伺服电机的绝缘电阻,为了比较上次大修中测得的绝缘电阻值来判断伺服电机绝缘的走向和绝缘状态,在diff上测得的绝缘电阻值。室温应转换为相同的温度,一般为75℃空气过滤器。(8)测试吸收比K。机电维修行业通常把三相异步电机、单相电机、直流有刷、无刷电机统称为普通电机;把永磁同步电机,主轴电机,带速度反馈的高速电机称为伺服电。  本节以永磁式宽调速直流伺服电机为例进行分析。低压直流伺服电机结构:永磁式宽调速直流伺服电机结构与普通低压直流伺服电机基本相同。如下图所示:它由定子和转子两大部分组成,定子包括磁极(永磁体)、电刷装置、机座、机盖等部件;转子通常称为电枢铁芯、换向器、联轴等部件。

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        一般控制卡上都会有零漂的指令或参数。使用这个指令或参数,看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。如果不能控制,检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数,电机正转,编码器计数增加;给出负数,电机反转转,编码器计数减小。如果电机带有负载,行程有限,不要采用这种方式。测试不要给过大的电压,建议在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或电机上的参数,使其一致。零漂在闭环控制过程中,零漂的存在会对控制效果有一定的影响,将其住。使用控制卡或伺服上零飘的参数。仔细,使电机的转速趋于零。由于零漂本身也有一定的随机性,所以,不必要求电机转速为零。建立闭环控制再次通过控制卡将伺服使能信放开,在控制卡上输入一个较小的比例增。  速度控制一般都是有变频器实现,用伺服电机做速度控制,一般是用于快速加减速或是速度控制的,因为相对于变频器,伺服电机可以在几毫米内达到几千转,由于伺服都是闭环的,速度非常。转矩控制主要是控制伺服电机的输出转矩,同样是因为伺服电机的响应快。

  以低压直流伺服电机做为驱动器元器件的伺服控制系统称之为交流电机调速系统。由于低压直流伺服电机保持变速很容易,是在是他励和水磁直流伺服电机,其机械设备特点较为硬,因此直流无刷电机自20世纪70年代至今,在数控车床上了普遍的运用。

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        比如,山洋是设置1V电压对应的转速,出厂值为500,如果你只让电机在1000转以下工作,那么,将这个参数设置为111。接线将控制卡断电,连接控制卡与伺服之间的信线。以下的线是必须要接的:控制卡的模拟量输出线、使能信线、伺服输出的编码器信线。复查接线没有错误后,电机和控制卡(以及PC)上电。此时电机应该不动,而且可以用外力轻松转动,如果不是这样,检查使能信的设置与接线。用外力转动电机,检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化,否则检查编码器信的接线和设置试方向对于一个闭环控制系统。如果反馈信的方向不正确,后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信。这时伺服应该以一个较低的速度转动,这就是传说中的“零漂。  低压直流伺服电机的种类许多、随之科技进步的发展趋势,迄今还要出現优良品种及新构造。依据磁场造成的方式,低压直流伺服电机可分成他激式、永磁式、并激式、串激式和复激式五种。永磁式用氧化体、铝镍钻、稀土钻等软磁性材料创建激磁磁场。

  结构类型,低压直流伺服电机为一般电枢式、无槽电枢式、包装印刷电枢式、绕线盘式和中空杯电枢式等。为防止炭刷换向器的也有有刷电机直流电伺眼电机。依据控制方式,低压低压直流伺服电机可分成磁场控制方式和电枢控制方式。

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        客户通常会因为一个故障判断是伺服电机坏了,更多的时候会联系维修方要求给予判断,这就要求我们不但要具备维修?。伺服电机维修是一项比较复杂的工作,同一个故障问题的出现可能原因是多方面的,这就需要我们进行排查,并且在日常的伺服电机修理工作中要不断地经验,加以归纳。在面对伺服电机机体温度过高的问题时,维修工一定要认真分析。伺服电机机体温度过高主要有这几种原因:一是电源的问题,比如电压过高,远远超出了伺服电机的额定电压,或者电压偏低,导致定子、转子绕组温度偏高,还有就是电压不对称的话也会出现这种状况;二是由于伺服电机出现了负载的情况。首先找出产生这一问题的原因,然后再对症。针对上述出现的故障原因在维修的时候就要进行逐一排。  伺服电机都是根据控制脉冲数量,伺服电机每转动一个视角,都是传出对应总数的脉冲,另外控制器也会接受到意见反馈回家的数据信 ,和伺服电机接纳的脉冲产生较为,那样系统就会了解发了是多少脉冲给伺服电机,另外又收了是多少脉冲回家,就可以很的控制电动机的,以此来实现的定位,能够做到0.001mm。


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